I2C による通信

I²C モードによる通信

I²C モード
PIC の持つ I²C（Inter Integrated Circuit）モードは PIC と基板上の別の IC 相互間とのシリアル通信を行うものです。一つのマスタ IC で複数のスレープ IC との通信を行うことができます。
この通信は I-squared-C とかアイ・スケア・シーとも呼ぶようです。

I²C モードではマスタからの SCL（クロック）とSDA （データ）の２本の線に並列接続されたスレーブとの通信を行います。
並列接続されているスレーブはそれぞれ固有のチップアドレスを持っているのでマスタがそのチップアドレスを指定して通信を行います。

詳しい通信フォーマットは PIC などの参考文献にでているのでここでは省略いたします。

I²C 通信ではタイミングチャート通りのプログラムを作成するのは面倒です。
PIC に MSSP (Master Synchronous Serial Port) モジュールが内蔵されているものを使用すると I²C 通信は簡単にできます。
面倒だと思われる送受信のタイミング・プログラムを作る手間は要りません。

I²C の初期化設定
PIC の MSSP モジュールで I²C 通信を行う場合は次の制御レジスタを設定します。
　　SSPxCON1 レジスタ
　　SSPxCNO2 レジスタ
　　SSPxNON3 レジスタ
　　SSPxSTAT レジスタ
　　SSPxADD　レジスタ
などで x は 1 か 2 です。これらの他、割込みに関するレジスタがあります。

I²C 通信を体験してみました。
PIC に液晶表示器とソフトウエアラジオ IC を接続した FM ラジオをつくってみました。　FM ラジオをご覧ください。

２０２０．５．１１