素のXPの場合”SP+メーカー”で、ServicePackを統合すると簡単かも
SP+メーカー
http://www.ak-office.jp/
SP2の単独ダウンロード方法
http://mbsupport.dip.jp/xpsp2ni.htm

sp+メーカーで統合CD

まず何処でも良いのでフォルダを３つ作る
名前は何でも良いですが作業フォルダ・出力先フォルダ・アップデートフォルダになります

用意したsp2（WindowsXP-KB835935-SP2-JPN.exe）
のファイル名をXPSP2.EXEに変更sp_uフォルダに入れときます。
CDドライブに素のXPCDを入れる（オートランが掛かったら終了します）

↓でそれぞれを指定します。
ボリュームラベルはよく分かりませんが、某ページの真似っこしました
その下４項目は特に打ち込む必要はないようです。
ファイル名は「wxpsp2.iso」にする必要があるようです。
後は各フォルダの指定です
それと下の方の「Service Pack 2」

「高度な設定」はsp2以降のアップデートなども取り込めるようですが、今回は何もしません。

項目が良かったら「作成」を押して待ちます。

作業が終わるとsp_isoフォルダにwxpsp2.isoが出来上がっているか確認
出来ていれば「ライティング」に移ります

↓各項目をチェックしてよければ「作成」で後は出来上がるのを待つのみです。

出来上がったら

次？

ブートイメージの抜き出しが不可の場合です
「オプション」→「オプション」に入って

下のように何処かからブートイメージファイルを探してきて指定して下さい。