Rtlinux リナックスジャパン第３号９９ページにリアルタイムリナックスの 記事があります。

rtlinux のインストール方法

１) 2.0.33のソースツリーを展開します。

cp linux-2.0.33.tar.gz /usr/src
cd /usr/src
tar xvfz linux-2.0.33.tar.gz
２) パッチを展開します。
cp rtlinux-0.6-2.0.33.tgz /usr/src
cd /usr/src
tar xvfz rtlinux-0.6-2.0.33.tgz
３) パッチをあてます。
cd /usr/src/linux
patch -p1 < ../rtlinux-0.6-2.0.33/kernel_patch
４) カーネルのコンパイル。色々なやり方がありますが、下は一例です。
make menuconfig
make dep; make clean
make zlilo
make modules
make modules_install
５) /etc/lilo.confを編集し、/sbin/liloを実行します。
vi /etc/lilo.conf
/sbin/lilo

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１９９８年６月５日改訂