拡張ボードを使って、モーターのコントロールに使っています。

９６年１１月１２日に、Slackware3.1.0（カーネル2.0.0）をインストールしました。 ＣＤがないので、フロッピーで、基本システム（Ａ１からＡ８）だけインストール しました。

９６年１１月１７日に、レッドハット4.0 （カーネル2.0.18)をＣＤから、インストール。

９７年２月４日にカーネルを2.0.23に上げる。

９７年２月１８日にカーネルを2.1.5に上げる。

９７年４月７日にカーネルを2.1.20に上げる。

９７年４月１５日にパッチを当ててカーネルを2.1.28に上げる。

９７年４月２６日に3COMの3C509B-TPというイーサーネットボードを使って、 LANに接続する。

９７年６月２０日にレッドハット4.2（カーネル2.0.30）をインストール。

９７年７月３日にカーネル2.1.29で、/dev/rtc（リアルタイムクロック）を 使うことに成功。コンテックのＤＡボードの制御に使用した。

９７年７月１７日にカーネルを2.1.44に上げる。このバージョンは、不安定です。 パッケージから、再インストールする結果になりました。

９７年７月２１日にカーネルを2.1.46に上げる。

９７年８月２０日にカーネルを2.1.50に上げる。

９７年９月６日にカーネルを2.1.52に上げる。

９７年９月２２日にカーネルを2.1.56に上げる。

９７年１１月５日にレッドハット4.2(カーネル2.0.30)を再インストール後、 パッチを当てて、リアルタイムリナックスに改造する。

９８年８月２４日にstampede-0.86をインストールする。

１９９８年８月２４日改訂