エアボート マークIIです
昨年のエアボート(マークI)の高い重心位置による不安定さを反省して
2モーター小径プロペラによる低い重心位置と、軽量な船体を目指しました。
長い距離が必要ですが、滑走状態に出来ました

フレームを使わない、バルサ製の軽量な船体

サーボモータは使いませんので
船体内の受信機と制御回路だけという
シンプルな構成です。
あとは走航用のバッテリーだけです
自作モーター制御回路
RC戦車のように左右のモーターの
パワーを制御して旋回します


PICワンチップマイコンで受信機の
出力からモーターの制御PWM
信号を得ています。
 (この画像のあとで、パスコンが
 増えています。)
モーターはGWSの300Cダイレクトを
2セット使いました。
このモーターは進角がついていないようで、
電源の極性を反転させて、容易に
プッシャー式に出来ます。

モーターセットの裏面の説明書き

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