プロペラの回転部分は船体をかなりえぐって
低重心化を図っています
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３箇所のフタがあり、内部にアクセスできます 船台はスチロール製です |
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あこがれの４モーター 回転させると、４つのプロペラがうなりをあげます 塗装はマークIIIと同じ塗料です |
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船体を静止させて、7.2V1200mAhのニッカドパックで ４つのモーターを回転させると、実測で なんと１２アンペアも流れます。 走航中は多少電流が下がるとは思いますが なかなか大きな電流です 旋回とパワー制御は、いつものＰＩＣワンチップマイコンを 使ったＰＷＭ制御回路です 左右２個づつのモーターをコントロールして 旋回の制御を行ないます |