サーボ内回路基板を使用して、１２Ｖモーターを
駆動するためのブースターアンプを作成します
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通常のラジコンサーボモータの構成 受信機から送られてきたパルス幅と サーボ内部で作られたパルス幅の比較を行ない、 差分でモーターを回しサーボホーンを動かします。 サーボホーンと共に回転するポテンショメータ （この場合、可変抵抗）により、サーボ内部で 発生するパルス幅を変化させ、受信機からの パルス幅と一致した角度でモータが止まります |
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本ブースターアンプ回路図 ポテンショメータの代わりに半固定抵抗。 サーボ内のモータの代わりに、２つのフォトカプラの 各ＬＥＤを、それぞれ逆向きにつなぎ、駆動します。 フォトカプラは、３つの状態をとることになります （１）両方のＬＥＤ消灯 モーター停止 （２）回路図左のＬＥＤ点灯 モーター正転 （３）回路図右のＬＥＤ点灯 モーター逆転 （両LEDの同時点灯はありません） （１２Ｖ電源の代わりに、より低い電圧の 電源を使用した場合は、パワーＭＯＳ ＦＥＴのゲートオン電圧が足りなくなり 動作しなくなる恐れがあります。 実験では６Ｖでも動作しています） |
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| 実際に動作させてみると、 １２Ｖ電源でもちゃんと動きます。 ただし、元がサーボモータなので、 ニュートラルの幅がせまく、ニュートラル 点がずれて、少しづつモータが 回ってしまいます。 |