高速モードとは？
現在、アマチュア無線で行われている静止画伝送のモードは、かなり多くの種類があると思いますが、伝送スピードは、ロボット３６で36秒となっています。おそらくこれが今のところフルカラーでは一番早いのではないかと思います。これらはいずれも、無線機の通過帯域の制限により、送る画像情報をその帯域内に収める必要があり、伝送スピードを上げる事は困難です。
最近の無線機ではパケット通信の9600Bpsに対応したものがありその通過帯域は7kHz位まで伸びています。高速モードはこれを利用し、理論的にロボット36の2倍の情報量を単位時間当たりで送ることでスピードを2倍まで上げています。更にＤＳＰによる高速画像処理を行い、最終的には14秒まで時間を短縮できました。
高速モードの仕様 TH-59で簡単に実現できます。
仕様 ．
方式 副搬送波周波数変調
最高映像周波数 3200Hz
副搬送波周波数 白 4400Hz 黒 2800Hz
最大周波数偏移 ±800Hz
同期周波数 1200Hz
電波形式 Ｆ５
免許申請は通常の付属装置としてＳＳＴＶの申請となります。
高速モードのフォーマット
１． 1秒間の1900Hzトーン
２． VIS信号 0.3秒 コードＤＡＨを使用30ms毎に1200Hz,1300Hz,1100Hz,1300Hz,1100Hz,1100Hz,1300Hz,1100Hz,1100Hz,1200Hzの信号からなる。
３．ビット同期信号 62ms 31ﾋﾞｯﾄＭ系列F9A42BB0H（LSBは無効）で拡散された５ビットのスタート位置認識信号、始めの４ビットはゼロで最後が１の信号。１ビットは12.4msしたがって拡散キャリアの１クロックは400μｓ。HIGHの信号が3912Hz、LOWの信号が3288Hzとなる。
４．240ラスター信号 53.6ms＊240ﾗｲﾝ＝12.87秒
１ラスター信号（35.2+0.4+17.6+0.4＝53.6ms）
Ｙ色差信号 ４：２：０フォーマットで送る
Ｙ (輝度信号) 35.2ms
黒が2800Hz、白が4400HzのＦＭ変調 352ﾄﾞｯﾄを1クロック100μｓで送る
ブランキング0.4ms 3600Hzのトーンを0.4ms送る
色差信号（奇数ラインＣｒ、偶数ラインＣｂ）17.6ms 白黒(ｾﾞﾛ)が3600Hzで3600Hz±800Hzで変調
ブランキング0.4ms 3600Hzのトーンを0.4ms送る
５．1秒間の1900Hzトーン
６．信号伝送に必要な帯域 1000Hz〜6200Hz
７．受信動作においてVIS信号が正常に受信され高速モードを認識すると無線機に対してＳＰラインを高速モードに切り替えるコマンドを送る。無線機は10ms以内に受信回路を高速モードに切り替える必要がある。これは高速モードとそれ以外のモードでＳＰラインを共用する場合に利用する。高速モード送信時も同様であり、変調ラインをコマンドにより切り替える必要がある。
高速モードの使い方
9600bps対応の無線機であれば、可能ですが機種によっては送受信周波数特性が、ばらついている物もあり、全ての機種で高速モードが高画質で伝送できるかはわかりません。ただしKENWOODの以下の機種では動作確認済みです。
ＴＨ−５９、ＴＭ−Ｖ７、ＴＭ−７３３／８３３、ＴＭ−２５５／４５５、新製品ＴＭ−Ｇ７０７
いずれも無線機のパケット通信モードを9600bpsにしてＶＣ−Ｈ１を高速モードに切り替えます
切替えの仕方
：VC-H1のＴＸｷｰを押しながらPOWER ONする、とLCD表示に「FAST FM」と出てＴＸｷｰを離すと赤いＬＥＤが点灯し高速モードを示します、後は画像を取り込み、またはメモリーを選択しＴＸキーを押せば送信されます。
注意：高速モード専用に対応した無線機はまだありません。したがってTH-59で高速モードを行うと、スピーカーマイクとしては動作できません。9600bpsのモードでは十分な音声出力が得られないためです。またＴＨ−５９で高速モードを行う場合は、VC-H1の設定で必ずＡＦ ＯＦＦとして下さい。またモービル機に比べて、多少画質は劣化します。
高速モード 疑似体験
ＡＶＩファイルを用意しました。圧縮しているため、スムーズには動きませんが、14秒を体験してみて下さい。
枠内を触ってください
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