新しいブースターアンプ２の実験中
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ブースターアンプ２に入力される信号 （リアルドライブNSXのモーター駆動電圧） 波形を観測してみます 測定にはPICOスコープを使用しました。 受信機回路基板の電源は単三型ニッカド ４本を使用しました。 |
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正回転 上記測定回路で左の時間軸波形が 得られた場合はモーターは正回転で パルス駆動されます 波形の５Ｖになっている時間が長くなるほど モーターに加わる平均電力は大きくなります 逆回転 パワーMOSFETのＨブリッジ回路の逆側が 同様にパルス駆動されてモーターは 逆回転します |
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PICOスコープによる実測波形 リアルドライブの送信機のスティックの 角度にあわせて６段階の波形が 出力されています 左の波形は５種類ですが、 そのほかに、最大出力の場合の 全部５Ｖという出力があります 後進側にも同じ６段階の出力が あります |
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