モーター回転数の測定実験をしてみました。
反射型のフォトセンサーを使います。
モーター軸と共に回る反射パターンの周波数を測り
そこからモーターの回転数を求めます。
反射パターンはパワーズのファンに両面テープで取り付けてあります。
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概要図です 以前作成したモータースピードコントローラーを使用してモーターの 回転スピードを調整します。 モーター軸には白黒に塗分けられた反射用の円板を取り付けて 回します。 実際の反射板の白黒パターンは、上の写真のようにモーター １回転あたり６サイクルになるように作成しました。 （ドロー系ソフトを使用して顔料系黒インクのプリンタで印刷しました） （染料系黒インクは試していません） 反射光の周波数を測定し、モーターの回転数を求めます。 周波数カウンタは１秒あたりのサイクル数を表示します。 求める回転数はｒｐｍ。 １分あたりの軸の回転回数です。 周波数を６０倍して毎分に変換しますが、今回は反射円板の 白黒パターンは６サイクル分なので、周波数の読値を１０倍して 回転数ｒｐｍになります。 |
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反射型フォトセンサー ＧＰ２Ｓ０５です。 秋月電子で手に入れました。 このフォトリフレクターは赤外線を発光し受光します。 レンズもついていて、焦点距離はおよそ４ｍｍだそうです。 赤外線は私の目には見えませんので、どんなスポット光に なっているものやら想像するしかありません。 なお、ピン配置は、一般の多くのICとは異なり、足がフォーミング されて自分に向いた状態 （裏面と言って良いものか考え物ですが） で、斜めの切り欠きのある場所の足が１ピンのようです。 |
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回路図です 回路はGP2S05のデータシートに記載されているものです。 ただし、赤外発光ダイオードの電流制限抵抗だけは330Ωが 指定でしたが、手持ちの在庫部品に330Ωが無く、代わりに470Ωに なってしまいました。 電流で3割低下は、少々発光パワーが弱くなるかもしれませんが、 これも赤外光のため目には見えませんので、実感出来ません。 |
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