ベースはタミヤの工作基本セット
表題にキャタピラという言葉を使ってしまいましたが、
無限軌道、クローラー、軍事用語らしい履帯という言葉もあります。
日本の道路運送車両法の中にもキャタピラが変化したと思われるカタピラ
という言葉が出てきますし、一般にはキャタピラのほうが広く認識されると思い
キャタピラという言葉を使いました。
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一般的な２チャンネル スティック式プロポの構成 送信機の左右スティックに応答して受信側のサーボモーターを 動かしリンケージしているステアリング機構などで模型の左右 の動きを制御する。 送信機の上下スティックに応答して受信側のサーボモーターを 動かしリンケージしているスピードコントローラなどで模型の 前後の動き、およびスピードを制御する （現在は、受信機に モータコントロールアンプを直接つなげて動力モータの 回転方向とスピードを制御するアンプ式が主流になっている） |
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本ＲＣの構成 送信機の２つのスティックの位置に応じた信号を受信機から ワンチップマイコンのＰＩＣ１６Ｆ８４に入力し、動力用左右モータ の動きを制御する。 送信機の上下スティックを動かすと、左右のモータは同様に 回転し、模型は直進する。 送信機の左右スティックを動かした場合には、左右の傾きに 応じて、左右のモータに回転差を与え、模型を旋回させる。 |
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回路基板のアップ 手前の１８ピンＤＩＰ形状のＩＣがワンチップ マイコンのＰＩＣ１６Ｆ８４。 奥に８つ並んでいるのが、パワー制御段の パワーＭＯＳＦＥＴ。 |
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