プログラム調整治具
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| その場左旋回 上下スティックを上へ 左右スティックを左へ |
左前進 上下スティック上 左右スティック半分左へ |
前進 上下スティックを上 |
右前進 上下スティック上 左右スティック半分右へ |
その場右旋回 上下スティックを上へ 左右スティックを右へ |
| 左モータ逆回転 右モータ正回転 |
左モータはだんだん回転を止める 右モータは正回転 |
左右モーター正回転 | 左モータ正回転 右モータはだんだん回転を止める |
左モータ正回転 右モータ逆回転 |
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| その場右旋回 上下スティックを下 左右スティックを左へ |
左後進 上下スティック下へ 左右スティック半分左へ |
後進 上下スティック下 |
右後進 上下スティック下へ 左右スティック半分右へ |
その場左旋回 上下スティックを下へ 左右スティックを右へ |
| 左モータは正回転 右モータは逆回転 |
左モータはだんだん回転を止める 右モータは逆回転 |
左右モータ逆回転 | 左モータ逆回転 右モータはだんだん回転を止める |
左モータ逆回転 右モータ正回転 |
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なお、説明の都合上、２個のモーターが共に正回転したときに直進と記述しましたが、
現実にはギアボックスの関係で、２個のモーターがそれぞれ正回転と逆回転したときに直進します
