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パワー制御段について 片側ベルト(キャタピラ)のモーター駆動を、 ４つのスイッチとモーターと電池で表現します 左の図は、４つのスイッチがオフでモータ停止 真中の図は、２つのスイッチがオンでモーター正回転 右の図は、反対側のスイッチ２つがオンでモーター逆回転 |
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上記スイッチを半導体に置き換えます スイッチ素子はパワーMOSFET （入力Ａ，Ｂを両方とも同時にＨにしては いけません。 電源がショートして 回路を焼いてしまいます。） |
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パワーMOSFETは日立製 秋月電子で購入 スペック（絶対最大定格）は ２ＳＪ４７１がドレイン電流３０Ａ ２ＳＫ２９５６がドレイン電流５０Ａ ＶＧＳ＝４Ｖ時のドレインソースオン抵抗は ２ＳＪ４７１が６０ｍオーム（ＭＡＸ） ２ＳＫ２９５６が１８ｍオーム |
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