部屋の中で電動RC用モーターを回転させて試すときに、少しパワーを落として回したいことがあります。
そのための可変回路を製作します
直列可変抵抗や、ドロップ式の可変レギュレータでは、
発熱量が大きすぎますので、ＰＷＭ方式のスイッチング回路とします
入力電源は７．２Ｖのニッケルカドミウム電池パックや、ＤＣ５Ｖから１２Ｖの定電圧電源を想定します
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はじめに 車載のスピードコントローラーの例 少々以前の電動ラジコンでは、スピードコントロール方法は 巻線抵抗による可変抵抗方式が主流でした サーボモーターで接点を動かして、直列抵抗の値を変化させています。 発熱量が激しいので今回の用途では使いません。 |
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アンプとよばれるスピードコントローラの例 以前は５０Ｈｚ程度、現在は数ｋＨｚの周波数で動作 するＰＷＭスイッチング方式です。 すばらしいのですが、高価格なので今回の用途では もったいないです。 しかも送受信機セット、またはＰＩＣワンチップマイコンなどで 仮の制御信号を作って入力する必要があります。 |
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思い出のモータースピードコントローラー ABCホビーの1/20ロイヤルシャーシのスピードコントローラー の写真 （左の写真はラジコン技術1978年1月の広告） に衝撃を受けました。 すばらしい設計デザインと感じました。 コンパクトな大きさで確実なコントロールが期待出来そうです 本物は見たことがありませんでしたが、回路は想像できました。 すでに製作当時の現物は残っていません。 エッチング前の生プリント基板を購入し、カッターナイフで溝を掘りました。 抵抗は５Ｗのセメント抵抗を使いました。アルミ板を曲げた部材で サーボモーターに両面テープ留め。 可動接点は、ブリキの端材からラジオペンチで整形し サーボホーンにビス止めしていました。 サーボホーンの弾性を使って押し付けています |
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左の図では２段変速ですが、実際には抵抗を２本使った ３段変速を多く作りました。 それと、左の図ではニュートラルでモーター端子がショートし 電磁ブレーキが最大に効いてしまいます。 ここの部分にも抵抗を入れてブレーキの効きを調節していました。 当時は1/20程度の大きさのシャーシに多用しましたが、 540クラスの1/12マシンにも使いました。 （この場合、抵抗の発熱で半田付けが溶けてしまいやすいので 抵抗の固定方法に工夫が必要です。） |
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セメント抵抗の思い出 薄暗い中で走らせると、セメント抵抗の中の コイル形状の抵抗体が真っ赤に発熱して、 透けて見えていました。 転倒などの衝撃が何度も加わると、内部抵抗体と セメントの間に隙間が出来始め、しまいには、セメントが 割れてしまいます。 セメント抵抗のスペックを越えた電力を扱っているし、 衝撃も加わっていますので消耗部品でした。 |
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左はセメント抵抗の例です 1/20マシンでは0.5Ω程度が適していました その時のモーターはマブチRE280モーターの ブラシを金属ブラシからカーボンブラシに変更したもので、 電源は単三型ニッカド6本7.2Vでした 見た目は、セメントというよりもセラミックスです。 |
