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グラフよりモーター電圧を設定する方法、覚書きです。  2022.12.23

 モーター電圧を２Ｖから３Ｖの間で可変し１０分間でどの位アームが動くか測定しました。
グラフにしますと、
横軸を移動距離、縦軸を電圧にしています。
２Ｖと３Ｖの時の値を繋いで直線とします。
この時の式は、ｖ＝２＋（ｌ−２６．５）＊（３−２）/（５８−２６．５）
ｖはモーター電圧、ｌは１０分間の移動距離です。
グラフの直線近似とは微妙に異なります。
次にこのグラフは１０分の時の物なので、実際のレコードの演奏時間に拡張します。
実際のレコードの演奏時間をＭ（分）とします。
実際のレコードの溝幅をＬ（ｍｍ）とします。
そうすると、ＬとＭからモーター電圧（Ｖ）が求まります。
Ｖ＝２＋（Ｌ−２６．５Ｍ／１０）/（（５８−２６．５）／Ｍ／１０）
　＝２＋（１００Ｌ／３１５Ｍ）−（２６５／３１５）
Ｖ＝０．７７＋０．４６５＊Ｌ／Ｍ
これで、レコードの演奏時間と音溝の幅から必要な電圧が計算できます。

実際にレコードの溝幅と演奏時間を入れてレコードを演奏しますとちょうど良いトレースとなりました。
問題は、その都度計算しなければならない事、演奏時間が書いてないレコードがある事です。
それに対処する為にはアームの角度が付いたときに電圧値を変える制御が必要です。
光で制御する必要がありそうです。

以上、ピュアストレートアームの制作、MEMOページ1でした。

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