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さらにその後の検討結果です。  2022.12.5

 アームをゆっくり動かすためにタミヤのギアードモーターとプーリーを買いました。
ギアードモーターはおよそ２００分の１の減速比としました。
それだけでは足りずにプーリ―を大きいものに交換しました。


このモーターは３Ｖ定格なのですが、１．５Ｖから２Ｖ位にスピードを落としてちょうど良い感じです。
ギアの音はうるさいのですが、針では拾っていないので何かを被せて良しにしようかと思っています。


問題は、モーターを逆転してアームを開始位置に戻そうとしても回転が遅く時間がかかってしまい実用になりません。
仕方ないので、途中のギアを外し、ワイヤーを駆動する最終プーリーを手で回して元に戻すことにしました。
黄色いワニ口クリップの部分はリミットスイッチです。
これに引っ掛かるとアームの移動が止まるようにしていますが、まだ位置の調整中です。
今後はさらにもう少し使い勝手を上げたいと思います。。
ワンポイントアームにリニアトラッキングは最強の組み合わせだと思います。

以上、ピュアストレートアームの制作、ページ８でした。
（リニアトラッキングアームその４というかハイブリッドアームの制作、ページ４）

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