新型シャーシには、2つの白色LEDと4つの赤色LEDを新設しました。　その信号線を引き出すために、インターフェースボードを再構成しました。　少々高価ではありますが、今回はサンハヤトのRaspberry Pi B+ 用ユニバーサル基板 UB-RPI02 を使用し、RTC、バックアップ用バッテリー、LEDドライバー等を搭載。　それ以外のモータードライバーを中心とした回路を、14Pフラットケーブルで接続する構成です。

インターフェースボード

モータードライバーボード

実装した状態

RaspberryPi2のリセット端子

RTCのアラーム出力をRaspberry Pi本体のRUN端子（リセット端子）と接続するため、インターフェースボード側にもピンヘッダを設けました。　RUN端子との位置が微妙にずれているので、若干角度をつけ、なんとか接続できています。　RTCのアラーム出力(INT)の回路も一部変更し、安定して動作しています。

そして回路はこのようになりました。

インターフェースボード

モータードライバーボード

インターフェースボードに使用したサンハヤトのRaspberry Pi B+ 用ユニバーサル基板は、両面スルーホールで大変品質もよく、基板上にGPIOのピンアサインが表示されているので、ちょっとした回路の作成にはぴったり、お薦めです。　お安くはありませんが、複数用意しておきたいですね。　（かなりの宣伝？）

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