webカメラへパン・チルト機構を設けますが、超音波センサーや照明用LEDも同じ方向を向くような構成にしたいと思います。

購入前には計画していなかったのですが、カメラの実物をみると、ケースに若干の余裕がありそうでしたので、超音波センサーとLEDを組み込むことにしました。

ケースの前面は二重構造になっていますが、外側のパーツは使用せず、内側のパーツを加工します。

LEDを中心に、超音波センサーを右側に配置しました。

パン・チルト機構は秋月電子で購入しました。

Web Cam 3-axis Servo Kit

このキットにもカメラが付属していますが、ロジクールのカメラに比べると画質が落ちるので、元々パン・チルト部分のみを使用する計画でした。

カメラの固定には、付属のカメラを使う場合も含め、加工が必要です。　ここを参考にしつつ組み立てます。

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カメラ側の基台も、根元からカットして、突起を取り除いたパン・チルト部に両面テープで固定。

すっきりコンパクトに加工出来ました。

※ Amazonで、パン・チルト機構のみの扱いがありました。
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